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四不像水下机器人试水运动灵活令人称奇

发布时间:2019-08-15 16:24:16

  月19日,由中科院重庆绿色智能技术研究院和北京航空航天大学联合研发的多鳍式水下仿真,在开县成功完成了首次下水试验。今后,它将有望在三峡库区水质监测和生态保护中广泛应用。

  19日下午,在开县汉丰湖边,笔者看到,仿真机器人 身子 犹如一枚1米多长的黑色炮弹,黄色的 四肢 则像海龟鳍一样,格外打眼。

  科技部 十二五 重点项目专家组组长、北京航空航天大学教授王田苗介绍,这款机器人体重约25公斤,头部安装有水下摄像机,能够清楚地记录水下实际情况。中部装着锂电池,使它可以连续工作小时。尾部则是中央处理器,其中包括了姿态、深度等部件,捆绑在尾部附近的水质检测仪,则主要负责采集光学溶解氧、PH值、浊度等7种参数,并可实时传输,用于监测和分析水质状况。

  如何保证机器人在水下的机动灵活和自平衡,是最大的技术难点之一。 他说,目前,国内传统的自主航行机器人多数采用螺旋桨式驱动,这款机器人首次采用海龟鳍的原理来驱动航行进行水质监测,由4个电机独立控制 四肢 ,当人在水面上操作一个类似游戏机手柄的遥控器时,其 四肢 就会像海龟鳍一样不停地拍动,因拍动方向、幅度和力度的不同,实现水下的自平衡和灵活转向,为此还申请了国家专利。

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